論文概要（Abstract） 本記事は arXiv:2406.09246 OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model の解説記事です。 OpenVLAはStanford大学、UC Berkeley、Toyota Research Institute等の共同研究により2024年6月に発表された、7Bパラメータのオープンソース V...

本記事は Mamba: Linear-Time Sequence Modeling with Selective State Spaces の解説記事です。 論文概要（Abstract） Mambaは、Albert GuとTri Daoが2023年12月に発表した選択的状態空間モデル（Selective State Space Model）である。従来の固定パラメータSSM（S4等）を超...

論文概要（Abstract） 本記事は Misspecified Gaussian Process Bandit Optimization (arXiv:2209.04745) の解説記事です。 Bogunovic & Krause（2022）は、GP-UCBアルゴリズムにおいてGPサロゲートモデルが誤特定（misspecified）されている場合、すなわち真の目的関数がGPの仮...

論文概要（Abstract） 本記事は Transfer Learning for Bayesian Optimization on Heterogeneous Search Spaces (arXiv:2309.16597) の解説記事です。 本論文は、「異種探索空間」（ソースタスクとターゲットタスクで入力変数の数・型・スケールが異なる場合）間でのベイズ最適化転移学習を体系的に扱った研...

論文概要（Abstract） 本記事は Pre-trained Gaussian Processes for Bayesian Optimization (arXiv:2209.08538) の解説記事です。 Wang, Dahl, Swersky, Lee, Nado, Gilmer, Snoek, Ghahramani（2022、NeurIPS 2023採択）は、複数の関連する最適化...

論文概要（Abstract） 本記事は Practical Transfer Learning for Bayesian Optimization (arXiv:2211.09819) の解説記事です。 Feurer, Letham, Hutter, Bakshy（2022）は、ベイズ最適化（BO）における転移学習の実用的な手法として、加法GPモデル（transfer GP + loca...

論文概要（Abstract） 本記事は A-RAG論文 (arXiv:2602.03442) の解説記事です。 A-RAGは、従来のpassive RAG（単発検索+生成）の限界を超え、LLMエージェントが検索戦略を動的に計画・実行・評価するフレームワークである。クエリ分解、マルチラウンド検索、自己評価ループを統合し、階層的検索インターフェース（keyword_search / sema...

論文概要（Abstract） 本記事は Improved Regret Bounds for Bayesian Optimization with Transfer Learning (arXiv:2506.01393) の解説記事です。 この論文は、転移学習を用いたベイズ最適化（BO）アルゴリズムに対して、情報理論的な道具立てを活用した新たな累積リグレットバウンドを導出しています。著者...

本記事は Nemotron-H: A Family of Accurate and Efficient Hybrid Mamba-Transformer Models の解説記事です。 論文概要（Abstract） Nemotron-Hは、NVIDIAが2025年4月に発表したMamba-2 SSMとTransformer Attentionを組み合わせたハイブリッドアーキテクチャのモデ...

論文概要（Abstract） 本記事は arXiv:2410.24164 π₀: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control の解説記事です。 π0はPhysical Intelligence社が2024年10月に発表した汎用ロボット制御のための基盤モデルである。事前学習済みのVision-Language ...