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- 論文解説: Diffusion Policy ─ 拡散過程によるロボット行動生成の基盤技術 30/04/2026
- 論文解説: OpenVLA ─ オープンソースVision-Language-Actionモデルの設計と実践 30/04/2026
- 論文解説: π0 ─ Vision-Language-Action Flow Modelによる汎用ロボット制御 30/04/2026
- 論文解説: MAGNNET - GNNとPPOによるマルチエージェント分散タスク割り当て 16/02/2026